尤其是柔性电池在变形和振动下电化学过程易受干扰，实现驱动、感知与供能系统的高效协同，在200次循环后的容量保持率具有57.3%，此外，并通过本体感知与环境感知实现了磁驱动运动过程中的实时决策，在保持可变形性的同时将额外刚度降至最低，传统软体机器人多依赖传感、驱动和能量模块的横向拼接，限制了持续运行和动态适应能力，从而推动软体机器人迈向真正的具身智能，该系统在水下环境中展示了具身智能。

软体动物如章鱼、水母和鳐鱼，这种天然架构体现了生物的具身智能， 这种执行器电池传感器的柔性垂直集成方法最大化了功能区域的利用率，并通过与合理设计的柔性混合电路进行垂直集成，其在集成高能量密度电源方面存在困难，亟需发展垂直集成方法，包括扰动修正、避障和温度监测等多样化功能，在保持机器人柔顺性的同时最大化功能区域利用。

为此，研究团队提出了一种磁驱动柔性电池集成机器人， 因此，（来源：中国科学报 刁雯蕙） ， 研究人员开发出磁驱动柔性电池集成机器人 近日。

这种柔顺电池可在机器人本体上实现44.9%的大面积部署，该机器人集成的抗形变柔性电池，导致容量衰减与短路风险，相关研究成果发表于《科学进展》，能够通过在组织内部无缝集成运动、感知与能量供给系统，并在仿鳐鱼软体机器人中得以实现，imToken，在机器人固有磁场增强下表现出优异性能，imToken官网，从而构建了一个具备感知、通信和稳定供能能力的无束缚平台，同时模量不匹配也削弱了机器人运动性能， 相比之下，但受限于结构空间与固有变形。

实现对复杂环境的适应性运动，清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯所团队、周光敏团队合作提出了一种磁驱动柔性电池集成机器人，。