合理划分重分配范围，设计一种无故障条件下的分布式任务预分配方法， 5）仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 北京航空航天大学段海滨教授和中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所李明院士合作提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法，同时评估性能函数的示范经验与学习策略的探索动作。

3）无人飞行器集群自主控制:预设性能驱动的安全编队控制 北京理工大学陈杰院士团队针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题， ，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，